永磁吸盘设备起重永磁铁可以分为以下几类：手动卸料分为：永磁起重器（手柄垂直转动式）、永磁吸吊器（手柄水平转动式）、插销式起重永磁铁（手动插销式） ； 永磁吸盘设备自动卸料分为：自卸式永磁吸吊器（顶杆式）、变换磁路式； 变换磁路式又根据磁路旋转机构的不同，分为自卸式起重永磁铁（机械自卸式）、搬铁器（磁路水平自卸式）、电控式起重永磁铁、液压控制式起重永磁铁、扇形齿轮传动起重永磁铁；

西安永磁吸盘圆形机械手电永磁铁主要安装在机器人的机械手臂上， 利用电永磁铁磁力吸住钢铁性物料，充当具使用，电永磁铁形状为圆形，便于圆形机械手的安装， 也便于吸附圆形的钢板、冲压件、焊接件、结构件，磁力分布均匀、 动作更佳精准、自重轻，灵敏度更高，还具有自重轻、反应速度快、结构精密、寿命长维护简单、环保节能等以下特点,可用于工业自动化及智能机械人等多种场合，随着机器人机械手的应用越来越广, 永磁吸盘设备机械手电永磁铁的市场份额也一步步在增加。

西安永磁吸盘永磁铁的使用方面主要考虑两个方面：一是性能，性能达不到要求，吸力就得不到保证，二是表面防腐，稀土永磁铁一个弱点就是耐腐蚀性差，所以必须做好表面处理。一些公司为了降低成本，使用没有进行表面处理的永磁铁，时间长了，磁铁表面氧化、生锈，这样一是永磁起重器起重能力会下降，二是永磁吸盘设备主轴内的磁钢氧化、脱落，可能造成主轴卡死。

磁短路式的同样在机械顶开式的基础上有了改进，可以实现消磁的特点，但它们都是靠本体上的吊攀上下提升，带动棘爪棘轮旋转至磁极旋转，从而到相互抵消或者叠加的状态来吸卸钢板，所以存在着需要二组以上的旋转磁组，底部磁场浅，不能吸吊多层钢板、加工制造成本高等缺点。自动机械式起重永磁铁需要靠机械每次的提升来吸卸钢板，所以在空中还有不能卸料的缺点。